Oesterreichisches Forschungsinstitut fuer Artificial Intelligence (OeFAI)
Schottengasse 3, A-1010 Wien
Tel.: +43-1-53361120, Fax: +43-1-5336112-77, Email: sec@ai.univie.ac.at
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VORTRAG
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ao.Univ.-Prof.Dr.Axel PINZ
TU Graz
AKTIVE AUTONOME BILDANALYSE -
Objekterkennung, Tracking, mobile Roboter
Im Bildverstehen (Computer Vision) hat sich in den letzten Jahren
verstaerkt das Paradigma der "Active Vision" durchgesetzt. Die
Komplexitaet vieler Probleme wird drastisch vereinfacht, manche
Aufgaben werden ueberhaupt erst loesbar, wenn mehrere Bilder, meist
von einem aktiven System, aufgenommen und ausgewertet werden. Oft
ist es auch notwendig, mehrere komplementaere Sensoren miteinander
zu kombinieren.
Im Vortrag werden aktuelle Forschungsarbeiten aus dem Bereich der
aktiven Echtzeitbildverarbeitung mit industriell relevanten
Anwendungen gezeigt:
- aktive Objekterkennung
- optisches Tracking
- mobile Roboternavigation
Neben monokularer und Stereobildverarbeitung kommt auch Odometrie,
Sonar, magnetisches Tracking, sowie Beschleunigungs- und Drehwinkel-
sensorik zum Einsatz.
Zeit: Montag, 6.Maerz 2000, 18:30 Uhr pktl.
Ort: OeFAI, Schottengasse 3, 1010 Wien 1.
OESTERREICHISCHES FORSCHUNGSINSTITUT
FUER ARTIFICIAL INTELLIGENCE
o.Univ.-Prof.Dr.Robert Trappl